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6up滚轴筛的机械结构设计

时间 2020-10-30 03:20

  1 绪论 1.1 总体前景展望 随着我国工业经济快速发展,各行各业急待发展,基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、 设备、交通设施需求急剧增加,电力的需求已远远不能满足,当今年一季度我国固定资产投资同 比增速超过 50%时,投资快速增长导致一季度缺电程度进一步加深。数据显示,今年一季度全社会 用电量超过了 4800 亿千瓦(同比增长 15.7%),拉限电范围扩大到了 24 个省份。可以说,电力供应 总量不足,是导致目前缺电的根本原因之一,解决缺电的根本途径是要加快电力工业的发展步伐。 事实上,电力供应总量不足是由一系列因素造成的。首先,电力建设滞后于电力需求增长,近 年来我国电力基建投资占全国基建投资比例逐年下降,导致发电装机增长严重滞后于用电量增 长;其次,我国经济的高速持续增长,带动了用电需求全面高涨,尤其是固定资产投资增长总额逐 年攀升,但配套装机容量无法同步跟上,直接导致了缺电程度加深。第三,高耗能行业高速增长,导 致用电结构重型化,使电力供应对经济增长的支撑能力下降。还有,电煤供应紧张等因素,也直接 加剧了电力供需的紧张程度。 电力行业的滞后发展,已经成为影响我国经济增长的瓶颈因素,加快电力工业发展,尽快增长 电力供应能力,是实现电力供需平衡的关键所在。其中,加快电力基建投资和设备投资规模,可以 化解目前我国电力供应总量不足的突出问题,又是解决目前缺电或电力供需紧张局面的根本途径 之一。与其他行业投资增长过快需要降温的情况不同,电力投资增长趋势却非常乐观。 所以,从我国电力工业发展的前景分析,由于电力工业是为我国经济增长提供能源的基础性 产业之一,我国经济持续增长必然需要电力工业的快速发展,所以电力工业下一步将进入高速增 长的发展阶段。 世界上至少今后 20~30 年还将主要靠化石燃料提供能源,但化石燃料利用会造成环境污染, 排出 CO2 等温室气体,为了解决这个矛盾,要求更加广泛的使用电力。我国早在 1985 年提出能 源工业的发展要以电力为中心;1995 年又提出能源建设要以电力为中心,这个方针与世界潮流是 一致的。 从发达国家几十年的实践来看,电力增长越快,总的能源需求增长越慢;电力占终端能源比 重越大,单位产值的能源消费(即能源强度)越低; 电力工业是最能清洁利用化石燃料的部门,也是效率最高地利用化石燃料的部门,发达国家 几乎把污染最严重的煤炭的全部或大部分用于发电。 因此,为了应和我国经济的快速发展,我们要加快电力机械研发步伐。 从发达国家几十年的实践来看,电力增长越快,总的能源需求增长越慢;电力占终端能源比 重越大,单位产值的能源消费(即能源强度)越低; 电力工业是最能清洁利用化石燃料的部门,也是效率最高地利用化石燃料的部门,发达国家 几乎把污染最严重的煤炭的全部或大部分用于发电。 -1- 因此,为了应和我国经济的快速发展,我们要加快电力机械研发步伐。 由于目前我国火力发电厂使用的燃煤一般都是未经分级的原煤 ,粒度在 0~300 mm 之间 ,大多数不符合磨煤机要求。燃煤在输送到磨煤机之前必须经过一系列的筛 分和破碎等工作 ,所以 ,煤料的筛分是一项不能忽视的重要工作。而筛分工作的主要 设备就是筛煤机。目前 ,燃煤电厂常用的筛煤机有固定筛、振动筛、滚筒筛、波动筛 和滚轴筛等。这些筛机在筛分时 ,其筛分效率、工作粉尘、噪声、堵塞现象、金属消 耗及功率等特性都因其筛种的不同而有所差异。筛机性能的优劣不仅直接影响碎煤机 的工作效率、磨耗、工耗等 ,而且还影响输煤系统的安全运行和费用消耗。 1.2 各筛型优缺点比较 从目前掌握的资料来看 ,国内尚没有一种非常适合电厂工况要求的筛煤机 ,在输煤系统中 煤的筛分仍然是一个簿弱环节 ,所以筛煤机在机械结构设计和性能方面有待于进一步研究。下表 是各种筛型的优缺点比较。 固 定 筛 共 振 筛 概 率 筛 滚 轴 筛 波 动 筛 表 1-1 各种筛型优缺点比较 优 结构简单坚固,制造容易,造价便宜,安装方便,工作 点 较可靠 缺 占用空间越大,单位面积生产能力低, 点 只有 15 %-30 %。煤水份大时易堵筛 优 结构较简单,工作较可靠,若两级振动筛串联使用, 点 可达到较大出力 缺 基础的动载荷较大,单位面积的生产能力较低,分离 点 的程度与筛孔的尺寸相接近 透筛性好,生产能力高,筛分效率高,运行稳定,结构 优 简单紧凑,对煤的水分、颗粒组成不敏感,金属与功 点 率消耗小,便于安装,密封防尘效果好,维护量小 缺 是一个近似的筛分,有时发生堵塞,由于材质问题, 点 常发生断轴、电动机地脚螺丝及地脚板振裂等事故 优 对煤种的适应性好,运行平稳,无噪音,筛分效率高, 点 不易堵塞,生产能力较高 缺 重量大,消耗钢材多,有时出现卡轴甚至断裂现象 点 优 体积小,筛分效率高,出力大,能自清理筛面,不堵 点 筛,对煤种的适应性好,无振动,无粉尘,噪音小 缺 机械传动装置故障较多 点 -2- 根据上表提供的信息,针对上述情况,参阅国外资料和国内几个制造筛机的厂家资料 ,在等 厚筛分的工作原理基础上,设计出一种较为先进的新型煤筛 ———香蕉形滚轴筛。 2 滚轴筛的机械结构设计 2.1 滚轴筛的设计思想 滚轴筛的主要设计思想是:滚轴筛煤机利用多轴旋转推动物料前移, 并同时进行筛分。它的 工作机构是一排排的筛轴 , 各筛轴按照同一方向旋转 , 使物料沿筛面向前运动 , 同时搅动物 料 , 小于筛孔尺寸的颗粒受自重及筛轴旋转力的作用从筛孔落下 , 大于筛孔尺寸的颗粒留在 筛面上继续向前运动并进入碎煤机进行破碎。它由电机、件速器、旁路机构、筛轴、机罩、堵煤 报警器等组成。工作时,电机通过减速器、传动链条驱动筛轴作同向转动,推动物料在筛面上向 前滚动。物料在滚动过程中,小块物料落下,大块物料从筛面滚过,进入碎煤机。本系列设备具 有如下特点:1)全部采用链条传动,结构简单,寿命长,便于维护。2)设有多组筛片清扫器, 筛面清洁,筛分效率高,不易堵煤。3)设有堵煤报警器,确保设备安全运行。4)全密封结构, 无粉尘泄漏,脊形顶面,便于冲洗。 2.2 滚轴筛的工作原理 筛机是利用多轴旋转推动物料前移,并同时进行筛分的一种机械。它由电动机经减速器减速 后,通过传动轴上的伞齿轮分别传动各个筛轴,其筛轴转速可通过变频调速器改变电机转速而实 现无级调速。筛机,可在滚轴筛的入口端增装电动推杆机构控制切换挡板。煤流既可经筛筛分, 又可经挡板切换流向旁路通过。 依据等厚筛分法原理进行设计,等厚筛分法是在入料端给予料层一个比普通筛分法大的加速 度 ,使物料运动速度加快 ,则料层迅速变薄并分层。在整个筛分过程中 ,不管小于筛孔的颗粒在 入料中所占百分比是多少 ,筛上料层厚度从入料端到出料端基本保持不变或递增 ,经过分层后 , 小于或等于 30 mm 的物料利用物料的自重及筛轴旋转力的作用 ,沿筛孔落下 ,大于 30 mm 的筛上 物料 ,继续向前滚动 ,并落入碎煤机。如果入料粒度小于或等于 30mm,可由筛机旁路直接进入系 统。等厚筛分法是建立在料群运动的理论基础上。 物料在筛面上的筛分过程包括 2 个阶段:第 1 阶段是分层阶段 ,物料在大的加速度作用 下 ,按粒度大小分层;小于筛孔的颗粒透筛。第 2 阶段是透筛阶段 ,在这个阶段物料已基本成层 , 小颗粒物料与筛面充分接触 ,上层的大颗粒又有助于下层小颗粒的透筛。经过这样处理的筛分系 统 ,小颗粒和筛面接触的概率大大增加 ,平均单位透筛能力显著提高 ,可达到筛面实际透筛能 力的 80 %。 香蕉形滚轴筛正是依据这个原理 ,通过将筛面分成 3 种角度的折面布置 ,创造等厚条件 , 并充分利用滚轴转动产生的扰动力 ,增大筛面的抛掷强度 ,从 -3- 而大大提高了筛机的筛分效率。 2.3 总体结构 筛机由 2 部分组成:筛机主体和传动机构。筛机主体由筛轴装配、筛箱、底座和翻板装置组 成;传动机构由电机、减速器及联轴器组成。筛机的筛轴部件分别坐落在机座两侧的轴承座支架 上 , 每根筛轴都直接连接着 1 组传动机构。为便于制造和维修 ,筛箱与机座、电机底座与机座、 筛箱侧板组件和盖板之间靠螺栓连接。在筛机入料端设置了 1 个利用电动推杆机构控制的旁路翻 板装置 ,不仅可以用于系统中出现意外故障时临时卸料 ,而且当来煤粒度较小时也可直接从旁 路通过。因此 ,煤流既可经筛面筛分 ,又可以经旁路通过。 具体如图 2-1 所示 ,筛机的机械结构图。 图 2-1 筛机的机械结构图 2.4 筛面结构 香蕉形滚轴筛有几根装有数片梅花形筛片的筛轴 ,并列安装在机体上构成香蕉形筛面 ,采 用机械传动与电机相连。每根筛轴由小功率电机单独传动 ,利于检修和维护。筛机的滚轴按 3 种 不同角度顺筛机纵向排列 ,并按同一方向旋转 ,以使物料不仅在筛面上不断向前运动 ,而且不 断搅拌。 2.5 筛片结构 物料在筛面的运行状况主要依靠筛片控制。因此 ,筛片是筛机的主要零件 ,而筛片的几何形 状是运行的重要因素。经过多年不同工况的实践和试验证明 ,当物料为煤质时 ,采用梅花形状的 筛片对多边形块状煤将会产生最佳的拔动作用 ,对大于 1/3 筛孔尺寸的煤块还具有抛射作用 , 从而使筛面上的物料获得了增速 ,提高了筛机的筛分效果。 2.6 滚轴结构 -4- 每套滚轴筛包括若干根独立驱动的滚轴 (见图 2-2) , 它们自进料端至出料端以一定的下降 坡度布置 , 中间破碎区呈阶梯状与破碎轮外圆相匹配。 图 2-2 滚轴筛布置图 滚轴有筛分轴和破碎轴 2 类。筛分轴是在钢管上焊制三角形凸盘 (见图 2-3) , 相邻轴凸盘 应错开。破碎轴是在钢管上焊制方形凸块 , 它们布置在滚轴筛中间、破碎轮下方的破碎区 , 方 形凸块起到良好的挤压作用。在破碎轴两边布置的都是筛分轴, 每根筛分轴下装有 1 个清扫刮 板 , 清除滚轴上粘附的煤。 图 2-3 筛分轴和破碎轴 1. 筛分轴 2. 破碎轴 2.7 滚轴驱动 滚轴驱动如图 2-4 所示 , 每根轴由独立的齿轮马达驱动。轴本身由 2 个自调心滚子轴承支 撑 ,马达、锥齿轮减速器通过联轴器与滚轴相连 , 考虑到滚轴数量较多 , 运行工况恶劣 , 联 轴器采用蛇簧联轴器 , 许用精度低 , 结构简单。各个滚轴功率不同 , 马达功率分 912 kW、715 kW、515 kW 3 种分别配给破碎轴、进料筛分轴和出料筛分轴。滚轴配电为分组设计 , 23 根滚 轴共分 4 组 , 起动时可以按物料流向的逆序分组起动 , 避免过高的起动电流 , 也可适应重 载停止后重新起动时滚轴筛上有余煤的情况。1 组滚轴中 , 如果有 1 个滚轴过载动作 , 只发 -5- 出报警信号; 当 1 组滚轴中有超过 2 个以上的滚轴发生故障时系统停机。这在确保系统正常运 行的同时减少了停机次数。 图 2-4 滚轴驱动 3 筛机主要参数的确定 3.1 筛面选择 从图 3-1 可知 ,每根筛轴上的筛片均同向等速旋转;相邻筛轴的筛片呈交错排列以构成滚动 筛面。筛面的宽度主要根据单位时间内进入筛机的原煤数量确定 ,筛面的长度选择主要取决于筛 分效率。根据一些电厂的实际运行经验 ,为了防止大块物料在筛中卡住 ,筛宽一般不得小于最大 块度 dmax 的 3 倍 ,筛子的长度一般为筛宽的(2~4)倍。如图 3-1 所示 ,筛轴中心线间距投影 距离 L (一般 L = D + (0~15)mm) ,筛片的直径 D ,厚度δ 及相邻 2 个筛片侧面间隙 a 和筛孔 最大长度 b 均应按筛下物粒度的要求而定 ,也可根据《火力发电厂运煤设计技术规定》5.04 条 确定 ,但不宜过大。 3.2 筛轴的转速 n 筛机的筛分速度与筛轴上的筛片直径有关 ,同时与筛轴转速计算公式有关。 n ≥60V/π D 式中:V———筛机的筛片线速度,单 位 m/min; D———筛片直径,单位 m。 由于物料在筛分过程中相互碰撞产生的阻力作用 ,影响物料的运行速度 ,因此应使筛片工 作线V 料 。而筛机上的物料前行速度 V 料 为假设筛机上部输送机给料全部未 筛下时 ,由筛机使物料产生的运行速度。由于筛机物料流断面较皮带机物料流断面大,故 V 料远小 于 V 皮带。 3.3 筛机的生产率 3.3.1 筛面上 1 个筛孔的工作面积 S -6- 如图 3-2 所示 ,S = ab 式中 a ———相邻 2 个筛片侧面间隙 ,单位 m; b ———筛孔最大长度 ,m。 图 3-2 筛机的筛面布置图 3.3.2 每根筛轴轴向间的筛孔数 Z Z =2( Zp - 1) 式中 Zp ———每根筛轴上的筛片数。 当 Zp=3 时带入上式得:Z=2(30-1)=58 3.3.3 筛面的筛孔总数 ZQ ZQ = ZZK =2( Zp - 1) ZK 式中 ZK ———筛机的筛轴总数。 3.3.4 筛机的筛孔总面积 SQ SQ = SZQ =2abZK( ZP - 1) 3.3.5 筛机每转的透筛量 Q′ 由于原煤呈粉、块松散混合状态 ,同时在筛分中因布料不均匀 ,故不能按全筛孔透筛 ,应考 虑一个松散及排料不均匀系数μ 。其每转透筛量为: Q′= SQ2π Rγ μ =4π Rabγ μ ZK( ZP - 1) 式中 R ———筛片的半径 ,m; γ ———物料的松散密度 ,t/m ; μ ———松散排料不均匀系数 ,μ = 0.2~0.3。 3.3.6 筛机每 h 的生产率 Q Q =60n Q′η =240π Rnη abγ μ ZK·( ZP - 1) 式中 Q ———滚轴筛的生产率 ,t/ h; n ———筛轴转速 ,r/min; η ———物料与筛面阻力影响系数 ,η =0.95~0.98。 -7- 3.3.7 根据以上的公式 ,可计算出力为 1 354.067 t/ h。 3.4 筛机的电动机功率 因为筛机每 h 处理量由筛机的宽度及筛轴的数量来决定 ,通过筛轴筛片的动力作用使物料 在筛面上运行 ,所以根据单位时间内通过每根筛轴的处理量 ,即可确定筛机的功率。 3.4.1 筛机每 min 生产率 Q 分 Q 分 = Q/60 式中 Q ———生产率 ,t/h。 把 Q=1500t/h 代入上式得:Q 分= 1500 =25t/min 60 3.4.2 筛机每转的生产率 Q 转 Q 转 = Q 分/ n = Q/60n =Q/6n 式中 n ———筛轴转数 ,r/min; Q 转———筛机每转的生产率 ,N/ r。 带入数值的 Q 转= 1000?1500 =625 N/r 6 ? 400 3.4.3 驱动每根筛轴所需的扭矩 T T = Q 转 D/2 = 10 DQ/12n 式中 D ———筛片直径 D ,m; φ ———筛分效率修正系数 一般取 0.3~0.5 。 带入φ =0.5, D=0.35 Q=1500t/h n=400r/min 得T ? 0.5?1000?1500 ? 55 12? 400 3.4.4 驱动每根筛轴所需功率 N1 N1 = Tn/9 550 = DQ/114.6 带入数值 得 N1= 0.5 ? 0.35?1500 =2.3 114.6 3.4.5 筛机每根筛轴驱动电机功率 N0 N0 = N/η =φ DQ/114.6η 式中 η ———设备机械传动总效率 ,η = (0. 86~0.95) 。 带入数据求得 N0= 2.3 =2.5kw 0.92 3.4.6 筛机工作所需功率 N N = ZKN0 = ZKφ ·D·Q/114.6η -8- 式中 ZK ———筛机的筛轴总数。 带入 ZK=10 N0=2.5kw 得 N=10? 2.5=25kw 具体技术参数如下表所示 入料粒度 表 3-1 技术参数 <300mm 筛下粒度 处理量 筛面尺寸 筛孔尺寸 外形尺寸 筛片线速度 透筛率 传动型式 ≤30mm 1500t/h 4000×1800(mm2) 38×130(mm2) 4710×3270×2090 1.48m/s 28.9% 行星摆线针轮减速器加伞齿轮传动 筛分效率 运行噪声 旁路要求 ≥85% ≤80dB 带旁路 驱动型式 直联式 电动机 辊道用电动机 JG252-12 型 380V 400r/min 筛 减速器 圆柱齿轴减速器 HL150 i=4.668 轴 轴数 10 翻 电动机 电磁式制动电动机 YEJ-905-4 型 380V1500r/min 1.1kW 版 开启速度 56mm/s 堵 水银 触点容量 煤 开关 触头数量 信 号 ≤380V 2A 常开或常闭 1对 由 2 个水银开关组成 2.5kW -9- 自重 16194kg 3.5 物料的滑动 式中 φ k 为正向滑。 令-b=cos(φ k +u),则: n ? 30 ? g sin ?u ? a? bk ? ?? A 式中 bd 称为正向滑动系数。由撒谎能够使式得知,正向滑动系数 bk1 当 bk=1 时,可以求得使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动时最小转数应该为: N min ? 30 g sin(u ? a) ? x? A 为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动,必须取筛子转数 n≥nmin。 物料跳动条件的确定 颗粒产生跳动的条件是颗粒对筛面法向压力 N=0 即 mgcos=may,或者 gcosa=Aw2sinφ d。 由此可以得到: db=sin?d= gcosa = cos a = 1 A?2 k kv 式中:bd——物料跳动系数 Φ d ——跳动起始角 K——震动强度, Kv—射强度,它表明物料在筛面上跳动的剧烈程度。 上式可以写成: n0= 30 ? g cos a ? 30 g cos a sin?d ? 2A bd ? 2A 当 bd1 或者 kv1,则颗粒出现跳动。 当 bd=1 或 kv=1 时,则可以求得物料开始跳动时的最小转数为: n0 min ? 30 g cos a ? 2sin ? 为了使物料产生跳动,必须取筛子的转数 nn0min 3.6 电动机的选择 3.6.1 电动机功率计算 滚轴筛的功率消耗主要是由滚轴筛为了克服筛子的运动阻力而消耗的功率 N 和克服轴在轴承 - 10 - 中的摩擦力而消耗的功率来确定。 电动机的功率为: N ? (M ? m)An3(CA ? fd ) KW 177500? 式中:C—阻力系数,一般 C=0.2-0.3.抛掷指数较小时,C=0.25. d—轴承内圈直径,d=0.1m n—转动轴转数,n=85.69rmp η —传动效率,η =0.95. f—滚动轴承的摩擦系数,f=0.001-0.003.这里对于滚动轴承选取 f=0.002. 由上式可求 N=2.47KW 3.6.2 选择电机 选择传动电动机型号为 JS252-12 型,其额定功率为 2.5KW,n=400rmp 滚轴筛启动时,电动机需要克服质量的静力矩和摩擦力矩,启动后由于惯性作用,功率消耗 较少,因而选用高起动转矩的电动机。因此,按公式计算的功率,必须按启动条件校核; 式中: Mr ? M 0 Mh Mh Mr—电动机的启动转矩 Mh—电动机的额定转矩 M0—滚轴筛的的静力矩与摩擦静力矩之和 Mh ? 9550 N n电 =9550 ? 15 1460 =98.1N.m 式中: i—速比 ?—启动力矩系数 取?=2.1 I=400/85.69=4.668 M 0= M 0 i? 式中 M0 为滚轴筛的的静力矩与摩擦静力矩之和 M 0 ? Mf ? ? Mf 式中: Mf ? 为轴承的摩擦力矩 - 11 - M f ? ? 2Mf Mf ? fM 0 d 4 ? 0.002 ? 91? 0.058 ? ? ?? 3.14 ? 845 30 ?2 ?? ? 2.27N.m F0 ? mr?2 式中: F0=mrw.w 将 Mf 值带入公式得 Mf ? ? 2x2.27=4.54N.m Mf 为静力矩 Mf ? mrg=91x0.024x9.8=51.72N.m M0’=4.54+51.72=56.26N.m M0=34.23N.m M 0 = 34.23 由于 Mh 98.1 Mr =3.63 ,所以满足 Mr ? M 0 ,电动机启动校核合格。 Mh Mh Mh 3.7 主要零件的设计与计算 轴承的选择 根据滚轴筛的工作特点,应选用援助滚子轴承。 按照基本额定动载荷来选取轴承 C ? fl xP fn 式中:C——基本额定动载荷 P——当量动载荷 p ? mr? 2 ? 91? 0.02 ? ? ?? 2? ?845 60 ?2 ?? ?17.1K.N Fl——寿命系数,fl=2.3-2.8,本次设计选取 fl=2.5 3 fn ? ? 33.3 ?10 ?? n ?? ? 0.38 Fn——转数系数, 将数据带入公式得, C ? 2.5 ?17.1=125.74K.N 038 故选取 GB297—84,轴承型号 3G3622,内径 110mm,外径 245mm。 - 12 - 轴承的寿命公式为: L10 ? ? ?? C P ?? ?? 式中:L10 的单位 106rε ——为指数。对于滚子轴承,ε =10/3. 计算时,用小时数表示寿命比较方便。 式中: 轴承寿命为: Ln ? ?10?6 60n ? ?? C P ?? ?? C——基本额定动载荷 C=125.74KN n——轴承转数 P——当量动载荷 选取额定寿命为 6000h 带入公式可得 Lh=15249h6000h 因此设计中选用轴承的使用寿命为 15249 小时。 3.7.1 皮带的设计 选用皮带的型号 带的设计功率 Pd=KA——工况系数,得 KA=1.3 P——传动的额定功率,P=2.5KW 根据 Pd=3.25KW,小轮转数 n1=1460rmp, 传动比 I=n1/n2=1.73 3.7.2 带轮的基准直径 选择小带轮的基准直径 dd1 选取 dd1=224mm 选择大带轮的基准直径 dd2:dd2=dd1xi=388mm 查表,取 dd2=400mm。 带速 带速常在 V=5-25m/s 之间选取 V ? ? dd1.n1 = 3.25? 224?1460 =17.71m / s 60x1000 60x1000 带入数据得 Ld0=1985.1 查表选取 Ld=2000mm 单根带的基本额定功率 P1 根据 dd1=224mm,n1=1460rmp 查表得 P1=1.328KW 考虑传动比的影响,额定功率的增加量△p1 由机械设计手册查得△p1=0.226KW 带的根数 Z - 13 - Z? Pd ? 3.25 =2.2 ( p1 ? ?p1)KaKv (1.328 ? 0.226)x0.96x0.98 取 3 根,带型为 B 型。 3.8 轴的设计 轴的设计特点 轴是组成机械的一个重要零件。它支承着其他转动件回转并传递转矩,同时它又通过轴和机 架连接。所有轴上零件都绕轴心线作回转运动。所以,在轴的设计中,不能债考率轴本身,还必 须和轴系零件、部件的整体结构密切联系起来。 轴的设计特点是:在轴系零件、部件的具体结构未确定下来之前,轴上力的作用和支点间的 跨距无法精确确定,故弯矩大小和分布情况不能求出,因此在轴的设计中,必须把轴的强度计算 和轴系零件、部件结构设计交错进行,边画图、边计算、边修改。 设计轴时应该考虑多方面因素和要求,其中主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度、对于 高速轴还应该考虑震动稳定性问题。 轴的常用材料 轴的材料种类很多,设计时主要根据对轴的强度、刚度、耐磨性等要求,以及为实现这些要 求而采用的热处理方式,同时考虑制造工艺问题加以选用,力求经济合理。 轴的常用材料是 35、40、45、50 优质碳素钢。最常用的是 45 钢,对于受载较小或不太重要 的轴,也可以用普通碳素钢,轴的尺寸和重量受的限制,以及有某些特殊要求的轴,可采用合金 钢。 根据滚轴晒得工作特点对轴进行受力分析 Pr=250kw,n=400r/min 带的传动效率? =0.96 P1 ? Pr?=250x0.96=240kw n n1 ? i 式中 i—带的传动比,i=400/224=1.786 所以 n1 ? n i ? 400 1.786 ? 223.96N.m T1 ? 9550 P1 ?? 10660N.m n1 Ft ? 2 T1 ? 23688N d1 由水平方向得: - 14 - FtY=FNH1+FNH2 FtX=0 112 ? FtY+1058? FNH2=0 解得: FNH1=39654 N FNH2=2776N 由垂直方向得: Fv=mg=2918.25x10=29182.5N Fv=Fnv1+Fnv2 Fnv1x754=Fnvx754 解得:Fnv1=14591N 由此可以看出轴的中心表面是危险截面 4 CATIA 制作过程 4.1 CATIA 简介 CATIA 是英文 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。 是世界 上一种主流的 CAD/CAE/CAM 一体化软件。在 70 年代 Dassault Aviation 成为了第一个用户,CATIA 也应运而生。从 1982 年到 1988 年,CATIA 相继发布了 1 版本、2 版本、3 版本,并于 1993 年发 布了功能强大的 4 版本,现在的 CATIA 软件分为 V4 版本和 V5 版本两个系列。V4 版本应用于 UNIX 平台,V5 版本应用于 UNIX 和 Windows 两种平台。V5 版本的开发开始于 1994 年。为了使软件能 够易学易用,Dassault System 于 94 年开始重新开发全新的 CATIA V5 版本,新的 V5 版本界面 更加友好,功能也日趋强大,并且开创了 CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。 CATIA V5 版是 IBM 和达索系统公司在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶。代表着现今 这一领域的最高水平,包含了众多最先进的技术和全新的概念,指明了企业未来发展的方向,与 其他同业软件相比具有绝对的领先地位。围绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统设计的 CATIA V5 版可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中,可对产 品开发过程的各方面进行仿真,并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开 发过程包括概念设计,详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用 和维护。CATIA V5 版有以下特点:重新构造的新一代体系结构;支持不同应用层次的可扩充性; 与 NT 和 UNIX 硬件平台的独立性;专用知识的捕捉和重复使用。 4.2 相关零件的制作过程 4.2.1 传动系统 此部分由阮浩兴同学负责设计。 4.2.2 底座及筛箱设计 底座主要用到以下板材,如下图所示 - 15 - 图 4-1 钢板 20? 350? 3950 图 4-2 钢板16?170? 330 - 16 - 图 4-3 钢板 20? 290? 4700 图 4-4 钢板16?117? 350 底座是由三十一种零部件组成,大部分是由规格不同的板材组成,这些板材,是先画出要求 的规格和样式再进行拉伸和挖孔,完成最终的三维实体。 筛箱主要用到以下零件组装而成,如下图所示, - 17 - 图 4-5 钢板16? 380? 917 图 4-6 L120?120?12?1020 - 18 - 图 4-7 钢板10? 360?1800 图 4-8 钢板16? 380?1167 图 4-9 钢板16? 265? 380 筛箱主要是由 59 种零部件组成,大多数是板材,这些板材主要是先画出要求的形状和规格, 最后再进行拉伸和挖孔得到,然后再把所有板材拼装起来,得到最后的总体图,如图 4-10 所示。 - 19 - 图 4-10 筛箱总体效果图 最后是螺旋拉紧装置装配图如图 4-11 所示,主要用到面接触,以及同轴的命令得到 图 4-11 螺旋拉紧装置 5 筛机的主要工作特点 5.1 对煤种的适应性好 ,防堵煤 ,尤其对高水分褐煤更能体现其优越性。 5.2 筛轴旋转采用单机传动 ,便于检修维护 ,且局部筛轴卡死后 ,整机可不停车 ,仍可保持运 行状态。驱动电机功率较小 ,整个筛面传动平稳可靠 ,噪音小。 5.3 筛轴布置根据等厚原理 ,用多角度布置 ,使筛机侧面外型如同一根香蕉 ,故称“香蕉形” - 20 - 滚轴筛。 5.4 各结合面、检查门、出轴端均采取有效可靠的密封。 5.5 筛箱两侧均用活动插板联接,当更换筛片时,只需拆下筛轴两端的活动插板就可以顺利的抽 出筛轴,便于维护和检修。 5.6 伞齿轮传动箱由铸铁外壳及传动部分组成 5.7 筛片采用特殊钢 ,坚固耐磨 ,采用新型的高强度耐磨材料 ZG75MnCr,比通常的中碳钢寿命 大为提高,韧性也有所提高。可提高寿命 2~3 倍 ,磨损后可直接更换 ,检修方便。 5.8 保护可靠 5.8.1 每根筛轴均设有机械安全保护装置即销钉或过载联轴器。 5.8.2 每根筛轴上还装设由霍尔元件组成的力矩过载保护装置,当筛轴卡阻时,保护动作,报警、 电机断电。 5.8.3 电机采用变频器驱动,无级调速,并可实现过流、过压、欠压、缺相等保护,具有带负荷启 动功能。 5.8.4 常规的电机过载保护。 5.8.5 机内设有堵煤保护,起到安全保护作用,当煤层达到警戒值时,保护动作由控制箱向集控室 输出信号,同时声光报警,并与系统联锁。加设防磨板及橡胶式清扫机构 ,可起保护和防堵作用。 5.9 加设筛内旁路 ,可使小颗粒物料直接进入系统 ,旁路翻板可实现就地及远控制。 5.10 密封性好 ,无粉尘飞扬现象。不但筛机本身密封性能好 ,而且由于筛片的同向、等速旋转 作用 ,使其形成一个封闭的绕着筛面的空气环流;同时由于物料下落诱导风的共同作用 ,便构成 一道风屏 ,因此挡住了粉尘向筛面方向的扩散 ,没有粉尘外流。消除了尘源 ,工作环境可以得到 净化 ,消除了对工人身体健康的危害。 5.11 设计合理 ,检修方便。由于筛箱与机座、电机底座与机座、筛箱侧板间及清扫装置与箱体 连接全部是螺栓活动连接 ,筛片与筛轴间为串联结构 ,拆装方便 ,可在不影响其他部件的前提 下 ,进行检修更换。并且配有专门电控箱,将前述的保护、启停控制等功能集于箱内一体,方便 了系统的设计及运行维护,可实现程控和就地启停。 5.12 筛轴与减速器用过载联轴器联接 , 采用电机一减速器总成传动,即直联型。电机与减速同 轴传动,安装在同一个底座上,整体性好,占地面积小,便于运输及安装。当某根筛轴因混入铁 块、铁条、煤矸石等杂物卡住超载时剪断螺钉会自动剪断 ,起到了过载保护作用 ,并保证了筛机 的安全运行。同时 ,每台电机采用过电流保护装置 ,当电流过大时 ,驱动电机自动断电 ,也可快 速起到过载保护作用。设计的筛机选用了二级保险措施 ,充分有效地保证了筛机的安全可靠运 行。 - 21 - 6 筛机运行 6.1 启动前的检查内容 6.1.1 机体各部地角螺丝,联接螺丝齐全紧固。 6.1.2 行星摆线针轨减速机,伞齿轮箱的油质,油质符合要求。 6.1.3 筛轴剪断螺针无异常。 6.1.4 挡板位置与运行方式相符。 6.1.5 电气回路接线无松动,电气控制箱内变频器等电气件完好。 6.1.6 筛面无积煤及杂物。 6.1.7 电机接地线 就地和程控均无异常指示信号。 6.1.9 转换联位置正确。 6.1.10 上部检查门应关好。 6.2 就地启停操作 6.2.1 将转换开关旋至“就地”位。 6.2.2 按下“启动”按钮,滚轴筛即启动。 6.2.3 按下“停止”按钮,滚轴筛即停止。 6.3 运行中的注意事项 6.3.1 滚轴筛煤机是与运煤系统联锁运行,经过系统除铁后的煤流由 3 号皮带机头部落入滚轴筛。 如果来煤粒度小于 30mm,可经过滚轴筛电动挡板控制,煤落入旁路,直接进入破碎机。如果来煤 粒度大于 30mm,小于 300mm 时,煤落入滚轴筛,经筛分后小于 30mm 的煤粒落入筛下漏斗,进入 破碎机;大于 30mm 的煤块落入破碎机,经破碎煤粒小于 25mm 后落入 4 号带式输送机。 6.3.2 设备周围的垃圾杂物清除干净,现场照明充足,通讯设施完好,通道平整和顺畅。附近不应 有易燃、易爆物,并保持良好消防设施。 6.3.3 启动时,应先启动筛煤机,后启动 3 号带式输送机;停机时先停 3 号带式输送机,后停筛煤 机。 6.3.4 运行中要监视和检查运行的工况。例如电机的电流,轴承部分的温度,以及振动、响声、结 合面的严密性、连接螺丝的紧固情况等。 6.3.5 运行中注意各电气,机械保护装置的动作情况,发现异常,及时处理。 6.4 故障处理 6.4.1 电机与行星摆线针轮减速器成直联型,电机采用变频驱动,因此不仅有常规的过载保护,而 且利用变频器的功能可实现过流、过压、缺相、欠压、短路、断路等保护。 6.4.2 筛轴上设有机械安全保护装置即销钉或过载联轴器,同时设有过载保护装置,当一根筛轴卡 阻时,报警,电机断电。 - 22 - 6.4.3 主要易损件有菱形筛片、剪断螺钉,如被损坏和剪断,查清故障原因及时处理后,更换菱形 筛片或剪断螺钉。 6.4.4 在正常运行中,发现电流、响声、振动、温度有异常,则停机处理。 6.4.5 发现个别螺丝有松动,应及时紧固。 6.4.6 煤筛堵塞的原因有煤过分粘湿或杂物多、落煤管堵塞及煤量过大等,此时应停机清理或减小 煤。 6.4.7 若电动机或电气线路部分故障,应通知电气处理。 7 电器部分设计 交流异步电机在工业与民用建筑系统中应用广泛。在民用范围中运行机械多为连续运行,不 调速,操作不频繁的场合,如风机、水泵、冷冻机多为结构简单,易维护的异步电动机。在工矿 企业中,不少电动机负荷率低,经常处于轻载或空载状态,功率因数普遍不高。负荷率低,则功 率因数愈低,无功功率相对于有功功率的百分比更大,显著地浪费电能。因此对异步电动机采用 无功功率补偿以提高功率因数,节约电能,减少运行费用,提高电能质量,符合我国节约能源的 国策,同时也给企业带来效益。 7.1 无功功率补偿的种类和特点 7.1.1 集中补偿 在高低压配电所内设置若干组电容器,电容器接在配电母线上,补偿供电范围内的无功功率, 如图 1 所示。1.2 组合就地补偿(分散就地补偿)电容器接在高压配电装置或动力箱的母线上, 对附近的电动机进行无功补偿, 7.1.2 单独就地补偿 将电容器装于箱内,放置在电动机附近,对其单独补偿。图 3 为电容器直接接在 电动机端子上或保护设备末端,一般不需要电容器用的操作保护设备,称为直接单独 就地补偿。图 3a 为经常操作者,采用接触器;为非经常操作者,采用空气断路器; 为高压电容器直接单独就地补偿,宜采用线 为不采用控制设备,由电动 机控制开关操作,但电容器必须采用内装熔丝或另装熔断器。如采用控制设备,如图 5 所示,为控制式单独就地补偿,多用于降压起动或有可逆运行等有特殊操作要求的 电动机。 7.2 无功率补偿的作用 7.2.1 改善功率因数及相应地减少电费 根据国家水电部,物价局颁布的“功率因数调整电费办法”规定三种功率因数标准值,相应 减少电费: - 23 - (1)高压供电的用电单位,功率因数为 0.9 以上。 (2)低压供电的用电单位,功率因数为 0.85 以上。 (3)低压供电的农业用户,功率因数为 0.8 以上。 根据“办法”,补偿后的功率因数以分别不超出 0.95、0.94、0.92 为宜,因为超过此值,电费 并没有减少,相反初次设备增加,是不经济的。 7.2.2 降低系统的能耗 功率因数的提高,能减少线路损耗及变压器的铜耗。设 R 为线 为原线 为功率因数提高后线路损耗,则线损减少 Δ P=Δ P1-Δ P2=3R(I12-I22)(1) 比原来损失减少的百分数为 (Δ P/Δ P1)×100%=1-(I2/I1)2·100%(2) 式中,I1=P/( 3 U1cosφ 1),I2=P/( 3 U2cosφ 2)补偿后,由于功率因数提高,U2U1,为分析 方便,可认为 U2≈U1,则 θ =[1-(cosφ 1/cosφ 2)2]·100%(3) 当功率因数从 0.8 提高至 0.9 时,通过上式计算,可求得有功损耗降低 21%左右。在输送功率 P= 3UIcosφ 不变情况下,cosφ 提高,I 相对降低,设 I1 为补偿前变压器的电流,I2 为补偿后 变压器的电流,铜耗分别为 Δ P1,Δ P2;铜耗与电流 的平方成正比,即 Δ P1/Δ P2=I22/I12 由于 P1=P2,认为 U2≈U1 时,即 I2/I1=cosφ 1/cosφ 2 可知,功率因数从 0.8 提高至 0.9 时,铜耗相当于原来的 80%。 7.2.3 减少电流的压降 由于线路传送电流小了,系统的线路电压损失相应减小,有利于系统电压的稳定(轻载时要 防止超前电流使电压上升过高),有利于大电机起动。 7.2.4 增加了供电功率,减少了用电贴费 对于原有供电设备来讲,同样的有功功率下,cosφ 提高,负荷电流减小,因此向负荷传输 功率所经过的变压器、开关、导线等配电设备都增加了功率储备,发挥了设备的潜力。对于新建 项目来说,降低了变压器容量,减少了投资费用,同时也减少了运行后的基本电费。 7.3 就地补偿与集中补偿的技术经济分析 7.3.1 电容补偿在技术上应注意的问题 (1)防止产生自励。 采用电容器就地补偿电动机,切断电源后,电动机在惯性作用下继续运行,此时电容器的放 电电流成为励磁电流,如果电容过补偿,就可使电动机的磁场得到自励而产生电压所示。因此, 为防止产生自励,可按下式选用电容 - 24 - QC=0.9 3UI0 (2)防止过电压。 当电容器补偿容量过大,会引起电网电压升高并会导致电容器损坏。我国并联电容器国标规 定:“工频长期过电压值最多不超过 1.1 倍额定电压。”因此必须符合 QC 0.1Ss 的条件。 (3)防止产生谐振。 (4)防止受到系统谐波影响。 对于有谐波源的供电线路,应增设电抗器等措施,使谐波影响不致造成电容器损坏。 7.3.2 两者比较 就地补偿较集中补偿,更具节能效果 7.4 电容补偿控制及安装方式的选择 7.4.1 就地补偿与集中补偿的有关规定 (1)GB12497—90《三相异步电动机经济运行》第 7.6 条规定:50kW 以上的电动机应进行功 率因数就地补偿。 (2)GB3485—83《评估企业合理用电技术导则》第 2.9 条规定:100kW 以上的电动机就地补偿 无功功率。 (3)GB50052—95《供配电设计规范》第 5.03 及 5.10 规定。 (4)国外用电委员会法规与专业学报均有类似规定与刊载。 7.4.2 电容补偿方式的选择 采用并联电容器作为人工无功补偿,为了尽量减少线损和电压损失,宜就地平衡,即低压部 分的无功宜由低压电容器补偿,高压部分的无功宜由高压电容器补偿。对于容量较大,负荷平稳 且经常使用的用电设备的无功功率,宜就地补偿。补偿基本无功的电容器组宜在配变电所内集中 补偿,在有工业生产机械化自动化程度高的流水线、大容量机组的场所,宜分散补偿。 7.4.3 电容器组投切方式的选择 电容器组投切方式分手动和自动两种。 对于补偿低压基本无功及常年稳定和投切次数少的高压电容器组,宜采用手动投切;为避免过补 偿或轻载时电压过高,易造成设备损坏的,宜采用自动投切。高、低压补偿效果相同时,宜采用 低压自动补偿装置。 7.4.4 无功自动补偿的调节方式 以节能为主者,采用无功功率参数调节;当三相平衡时,也可采用功率因数参数调节;为改 善电压偏差为主者,应按电压参数调节;无功功率随时间稳定变化者,按时间参数调节。 7.5 电容补偿容量的选定 7.5.1 集中补偿容量确定 - 25 - 先进行负荷计算,确定有功功率 P30 和无功功率 Q30,补偿前自然功率因数为 cosφ 1,要补 偿到的功率因数为 cosφ 2。则 QC=α P30(tgφ 1-tgφ 2) α 为平均负荷因数。 7.5.2 电动机就地补偿电容器容量确定 就地补偿电容器容量选择的主要参数是励磁电流,因为不使电容器造成自励是选用电容器容 量的必要条件。负载率越低,功率因数越低;极数愈多,功率因数越低;容量愈小,功率因数越 低。但由于无功功率主要消耗在励磁电流上,随负载率变化不大,因此应主要考虑电动机容量和 极数这两个参数,才能得到最佳补偿效果。可用式(4)计算。 7.6 电动机补偿延时启动控制装置 电动机补偿延时启动控制装置,它包括补偿电容回路中的交流接触器的动合触头和控制这组 触头的分段延时控制电路。分段延时控制电路输出控制信号,第一级延时 0.5-3 分钟,第二级延 时 1.5-6 分钟,以此类推,各级延时为 1-3 分钟,每一级输出控制一组交流接触器的触头动作, 从而控制一组补偿电容器的投入,本方案简单易行,工作稳定,适用面广。 本实用新型涉及一种电动机补偿延时启动控制装置,属于电动机补偿启动控制技术领域。 目前,三相异步电动机节能控制装置有调频调速装置、变极调速节电装置、转差离合器调速 装置、晶体管调压调速装置、计算机调节控制装置等,以往装置中虽性能稳定,但一次性投资过 高,维修难度大,对企业全面普及推广不现实,当前企业实用最多的是综合就地电容补偿和单独 就地电容补偿两种,不论综合就地补偿或单独就地补偿对电力施动设各的异步电动机,节电效果 都非常明显。但是,当电动机使用的补偿器用人工操作时,操作困难,起动时间不易控制,过长 会烧损补偿器,过短对电机不利。同时,一次投入电容量大时,对电网冲击很大,尤其是与电动 机同时投入时浪涌电流集中。现已有各种启动按制装里,多数结构、电路较复杂,不适合于我国 现场状况和维修人员素质现状。 本实用新型的技术方案是用延时、分段按制的方法投入补偿器,以便减小浪涌电流对电网、 电机等用电设备的冲击。该补偿延时启动按制装置包括位于补偿电容回路中的交流接触器的动合 触点 CK1 、 CK2、…… 和控制这组触点的分段延时控制电路,分段延时控制电路的第一级延时 时间为 0.5-3 分钟,第二级延时时间为 1.5-6 分钟,多级依此类推。调整时保证各级间时间间 隔为 1-3 分钟,每一级延时输出技制一组 CK 触点动作,即控制了一组电容补偿器的投入。 本方案中延时按制电路是由一组方波振荡器作为分段延时的基本单元,第一方波宽 0.5-3 分钟,第二方波宽为 1.5-6 分钟,依此类推,每个方波振荡器电路中有调整宽度的电位器,依据 现场需要调整各方波波宽,方波间搜此宽度间隔为 1-3 分钟,方波输出信号控制中间继电器 Jl、 J2、J3、……的工作,J1、J2、J3 按制 CK1、CK2、CK3、……的工作,从而控制各组电容补偿器 延时、分组、依次先后投入。 - 26 - 本实用新型的优点是筒单易行、6up运行可靠,特别是可根据现场工况,如电动机起动时间的长 短、容量的大小、起动方式、起动工况是重载还是轻载等现场调试确定延时时间,设定最佳补偿 投入时间,保证各种工况下都能平德过渡,操作方便,适用范围广,不仅适用于电动机,电动机 群,还适用于小型电力变压器低压侧无功补偿用。 工作原理说明如下: 图 7-1 原理框图 如图 7-1 是本实用新型的原理框图,负载 D 及原控制电路不变,分段延时控制电路控制 CK1、CK2 交流接触器的触.点,Cl、C2 是补偿电容, RT 是熔断器。 图 2 是电路原理图,电源径变压器 B 降压 · 嶙流军 7 滤波后加到延时电路一个工作电压, 使其工作,Jl 继电器线圈带电吸合 Jl 常开触头,使 Jl 继电器线圈工作自锁。集成块 IC1、 IC2(CD406 或 HCF4060B)等元件组成多级方 - 27 - 图 7-2 电器原理图 波振荡电路,4060 是 14 级二分频串行计数器,自带振荡器,由(9)、(10)、(11) 三脚与 R1、R2、Wl、C1 构成第一级方波振荡器,与 R7、R8、C3、W2 构成第二级方波振荡器!〔其周期 T1=2.2(R1+R2+W1)C1 和 T2=2.2(R7+RS+W3)C3〕,改变电位器 W1 或 W3 即可改变振荡周期。R3、W2 起一级振荡限幅作用。R9、W4 起二级限幅作用。D2、04 起振荡锁定作用。使振荡器停止振荡,(11) 脚为信号输入端,振荡信号由(11)输入,经 14 级分频后再由(3)脚粉出高电平信号!开始(3) 脚为低电平,(8)、(16)脚是 IC 电源端,(12)脚为清零端,C2、RS、R6、Dl 组成清零电路,R10、 Rll、D3、C4 组成二级方波清零,R4、R12、C5、C6 起限流滤波作用。R15、R16 分别为 BG1、BG2 的基极电阻、BG1、 BG2 起高电平饱和导通作用,BG1 导通 J2 带电,触头闭合,CK1 线 触头闭合自锁。延时 1-3 分钟,BG2 导通 J3 带电,触头闭合,CK2 带电,触头闭合自锁。J2、 J3 是中间继电器,分别控制交流接触器 CK1、CK2 的线 是发光二极管起指 示作用,R13 和 R14 是限流电阻,D5、D6 是续流二极管 QA 是电动机启动按扭,K 为手动开关,Tl、 T2 是指示灯,TA 是停止按扭,RT 是电容界回路的熔断器,C 为补偿电容器,D 是负载。 本实用新型实例已由图 2 给出,其体元件选用是:电阻 R1、R13、R14 是 2.2K;R2、R3、R7、 R8、R9 是 4.7K;R4、R12 是 1.5K;RS、R10 是 100K;R6、Rll、R15、R16 是 10K。电容 C1 是 0.0lu/63V; C2、C4 是 0.15u/63V;C3 是 0.022u/63V;CS、C6 是 4.7u/25V;C7 是 100u/25V。二极管 D1、D3 是 IN4148;D2、D4 是 2CK;D5、D6、D0 是 IN4001;LED1,LED2 是发光二级。三极管 BG1,BG2 是 C9014;撼继电器 J1、J2、J3 是 DC12V,400 欧姆;集成电路 IC1、IC2 是 HCF4060。 7.7 结束语 香蕉形滚轴筛是充分应用等厚筛分原理设计的新型筛分设备 ,在实际应用中 ,可能还会存 在一些不完善之处。只有通过实际运行暴露出问题 ,不断完善设计工作 ,才能使筛机不仅技术性 能可靠 ,而且结构合理 ,以便其在电厂运行中发挥更大作用。 结论 本次设计把我们这三年所学的所有课程有效的结合起来,把它们有机的结合起来,综合运用 各科知识,最终完成设计任务。 毕业设计让我们实实在在的把机械类问题和电子类问题结合起来了,即增长了我们的课外知 识,又开阔了我们的视野,回忆这学期的设计过程,感觉收获颇多。通过本次设计我了结到了机 械与电子的精髓。更加了结了机电这门课,为以后的学习和工作打下了坚实的基础。 虽然在课程设计的过程当中遇到了很多问题,但是在老师和同学们的真诚帮助下,很快就找 到解决问题的方法。在此向他们表示真诚的感谢!即增长了知识,又磨练了自己的毅力。经过将 近一学期的努力,最终完成了自己的设计任务。 总之,这次设计既丰富了我的专业知识,又开阔了我的视野,是一次很成功的课程设计。 致谢 在完成终稿的今天,在敲完最后一个句号的时刻,我的思想同周围凝固的热气一样停驻了,不知 道是慰藉还是悲伤,大学三年的生活就这样结束了,而眼前的路还很长,虽然似乎有些迷茫,但 我必须整理心情背上行囊,坚定的踏上新的征程… 致谢 经过半年的忙碌,本次毕业设计已接近尾声,作为一个专科生的毕业设计,由于经验的匮乏, 难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要 - 29 - 完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的导师杨威老师。杨老师平日里工作繁多, 但在我做毕业设计的每个阶段,从查阅资料到设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细详细 设计,装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。除了敬佩杨老师的专业水平外,他的治学 严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。其次我要感 谢答辩组老师百忙中抽时间为即将毕业的我们做毕业设计的最后一关检验。最后我要感谢我的母 校—长春工程学院,是母校给我提供了优良的学习环境;让我在这里快乐的学习和生活。我还要 感谢那些曾给我授过课的每一位老师,是你们教会我专业知识。让我借此机会再说一次谢谢!谢 谢大家! 参考文献 [1]高春甫. 机电控制系统设计. 长春:吉林大学出版社,2000.6 [2]成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2002.9 [3]张毅刚. 单片机应用设计. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社 [4]朱喜林. 机电一体化设计基础. 北京:科学出版社,2005.07 [5]苏家健. 单片机原理及应用技术. 北京:高等教育出版社,2004.11 [6]寇尊权. 机械设计课程设计. 吉林:吉林科学技术出版社,1999 [7]陈塑寰等编.材料力学.吉林.吉林科学技术出版社.2000.9 [8]成大先编.机械设计图册.北京.化学工业出版社.1997。12 [9]机械设计手册委员会.机械设计手册.北京.机械工业出版社.2004.9 [10]吴宗泽主编.机械设计师手册.北京.机械工业出版社.1991.10 [11]胡宗武主编.非标准机械设备设计手册.北京.机械工业出版社.1992 [12]张展主编. 机械设计通用手册.北京.中国劳动出版社.1993.10 [13]邓星钟主编.机电传动控制.武汉.华中科技大学出版社.2001.3 [14]机械工业部设计单位联合设计组编.ZJT1A-96 带式输送机设计选用手册.北京.黄河水利出版社.1998.10 [15]杨晓萍主编.电机 电器及可编程控制器理论与实践教程.吉林.吉林人民出版社.2001.03 [16]侯洪生主编.机械工程图学.北京.科学出版社.2001.09 [17]李贵和主编.电器及其控制.重庆:重庆大学出版社.1993.10 [18]谭庆昌等主编. 机械设计. 吉林:吉林科学技术出版社,2000 [19]邓星钟主编. 机电传动控制. 武汉:华中科技大学出版社.2000 [20]陈新轩、展朝勇、郑忠敏.现代工程机械发动机与底盘构造.北京:人民交通出版社,2002 - 30 - - 31 -

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